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              四足仿生机器人
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              1. 参数

               

               

              尺寸(mm): 375×225×240

              重量(kg):1.9

              自由度:13

              结构材质:PC+ABS

              供电:高放电倍率锂电池

              控制方式:手机APP、语音

              通信方式:wifi

              安卓控制CPU41Ghz Cortex-A7处理器

              运动控制CPUSTM32处理器

              传感器:超声、红外、摄像头、姿态传感器

               

              1. 组成部分

               

               

              1、产品由机械运动机构和控制系统以及电源三部分组成。

              2、机械运动机构由四条腿、身躯和头颈以及连接的关节组成。共有14个关节,关节采用高性能舵机作为运动驱动装置。

              3、控制系统包括运动控制和应用控制两个部分。运动控制??椴捎迷硕惴?,通过控制关节的舵机,实现机器人四足的协调运动。应用控制部分用于机器人应用功能的运算控制。两个??槎季弑竿饨哟衅鞯哪芰?。

              4、应用控制部分具有外部通信功能,通信方式为WiFi。

              2. 功能

              3.1 运动能力

              Billy可以完成前进、后退、左平移、右平移、自转等基本的运动,也可以完成跳跃、奔跑、抗冲击等高强度的运动,可以爬上15cm台阶,走上10度斜坡等,具有良好的地形适应能力。通过移动端app软件可以操控Billy完成各种运动。App软件提供两种操控方式:虚拟操纵杆和按钮操控台。

              3.2智能应用

              [1] 杂耍

               Billy掌握了多种有趣的杂技动作,如作揖、撒尿、蹲坐等。

              [2] 乐舞

              Billy可以演唱您喜爱的歌曲,并可以随音乐起舞。Billy也可以讲笑话、讲故事等。

              [3] 漫游

              Billy拥有自主躲避障碍物的能力,可以在复杂的环境中自由走动。

              [4] 陪伴

              Billy能够陪伴老年人和儿童。Billy会对重要的事项进行提醒,例如提醒老人按时吃药。此外,Billy头部的摄像头会将画面远程传送到手机端app中,您可以远程查看家中的情况。

              [5] 仿生

              Billy掌握了自然界中多种动物和自然现象的声音,通过移动端app,您可以让Billy模仿已掌握的任何一种声音。

              [6] 聊天

              您可以和Billy对话,问它问题,或向它倾诉。

              [7] 音控

              您可以通过说话的方式向Billy下达命令,Billy会遵照您的命令完成动作。

              3.3教学与二次开发

              我们为科研机构、教育机构以及二次开发爱好者开放了机器人控制端口、步态运动代码例程和通信协议,研究者可以使用任一串口通信发送工具,向机器人发送控制指令,在机器人平台上实现研究者的创意。

              3. 产品特点

               

               

              1、 卓越的运动性能

              大响应带宽的高速关节使Billy的动作兼具爆发力与灵活性。

              2、 丰富的传感感知

              搭载视觉、超声、红外、语音等感觉传感器以及大量姿态传感器,全方位感知环境

              3、 高科技智能应用

              搭载安卓智能运算平台,使Billy具有媲美人脑的智能和丰富多样的智能应用。

              4、 便捷的二次开发

              开放的底层控制端口、步态运动代码例程和通信协议,开放的板载安卓系统,二次开发爱好者可以从底层到顶层,自由编程,灵活操控。

              4. 项目意义

              教学培训型产品,面向高校和中小学两类对象:

              1)高等院?;魅擞τ茫罕究平逃?、机器人比赛

              2)中小学机器人兴趣培养:机器人培训

               

               

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